仓储用无人化行车吊具系统是我公司通过多年技术研发，成功开发并得到实际应用的一款可替代有人操作的智能行车控制系统。该系统通过智能化吊具设备和与之配套的图像识别装置、激光检测装置共同组成了无人化行车吊具系统，这套无人化系统具备如下功能特点：

      1，三维空间坐标定位，我公司的无人化卧卷钢卷吊具内部集成了三个维度的坐标定位装置，分别通过监测行车小车、大车以及起升机构的坐标位置对吊具进行作业空间的精确定位。其中行车的大车及小车采用绝对值标尺或激光测距传感器进行坐标定位，起升机构采用绝对值编码器。
      由于该三维坐标定位装置的主机集成在吊具内部，故无需对行车进行大范围的电气改造和升级，无需修改行车的原始电气和机械结构，在行车保持原样的基础上，只需在行车的三个维度各外挂一套检测装置即可。整个外挂的加装过程1-2天即可结束，极大简化了整个无人化系统的安装作业，降低了无人化吊具的安装和使用成本。

      2，钢卷出入库自动作业，入库作业时，钢卷通过各种车辆或运输平台被输送至堆场的指定停放区域后，设置在该区域的图像识别装置和激光检测装置会自动识别区域内是否有钢卷并标定钢卷所处的位置坐标，在理货人员验货并确认无误后，图像和激光检测装置配套的计算机系统自动将钢卷坐标信息无线传输至无人化卧卷钢卷吊具上，并根据预先编写的计算机程序自动确认堆放位置，实现自动入库作业。出库作业时，指定的出库车辆停放区域内同样设置有一套图像和激光检测装置，可自动识别该区域是否有车，通过图像边缘检测，激光范围检测确定车辆的可堆放空间的坐标范围，再从无人化行车控制系统的数据库内检索需要吊运的钢卷的坐标信息，实现自动出库作业。

      3，吊具翻爪功能，我公司的电动翻爪卧卷吊具广泛应用于各大钢铁企业。其钳爪相较于普通卧卷吊具的固定式钳爪而言，可以通过电机驱动，将钳爪翻出或收回钳腿内部。该功能可有效减少钢卷与钢卷之间预留的吊装空间，加大堆场内钢卷的摆放密度，且该型翻爪吊具相较于传统卧卷吊具而言，可以精简约三分之一的操作动作，提高起吊效率。
无人化卧卷钢卷吊具在普通电动翻爪卧卷吊具的基础上，集成了三维坐标定位装置、无线数据传输设备以及工控计算机系统，通过加装大量的先进传感器，配合尖端的图像处理和激光检测技术，实现行车的无人化操作。