行车起重机在运行的过程中，由于惯性的作用，吊钩会随着行车的移动而自行摆动。这种摆动不利于行车起重机的吊装作业，应当予以抑制。普通行车起重机一般通过操作人员的经验采用人工干涉的方式抑制行车吊钩的摆动，而自动化无人化行车起重机由于非人工操作，必须加装一套防摆装置，才能使行车起重机在运行过程中免受摆动的影响。

    我公司的行车起重机吊钩防摆装置有以下两种形式可供选择：

    1，机械防摆装置：机械防摆装置就是采用机械限位的手段，约束行车吊钩的摆动，在行车行走过程中保持行车吊钩的平稳运行。

    2，电子防摆装置则采用数字式交流变频调速装置。通过建立智能行车的运动模型并对其进行最优控制分析，采用智能速度变换的控制模式，实现行车吊摆的消摆防摇。

    我公司的上述机械和电子防摆装置可有效抑制行车起重机吊钩部分的摆幅，是行车起重机自动化无人化改造过程中必备装置。欢迎来电来函索取有关该装置的详细资料。